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ARH 宇宙ロボット実験用高機能ハンド

ARH(Advanced Robotic Hand Systems)は、将来の宇宙工場などで必要となる精密サービス作業を行う高機能なロボットハンドです。宇宙環境でのコネクタ着脱実験、ボルト/ワイヤ操作実験を実施し、機能の検証を行いました。ARHは1997年にNASDAのETS-VIIに搭載され打上げられました。

注意:本プロジェクトは業務遂行時の組織名にて記述されております。

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